1、负责机器人控制器系统架构的开发与重构,包括硬件控制框架和软件架构; 2、负责制定机器人技术路线图并能指导相关算法开发; 3、解决团队在工作上的疑难问题,并给团队做好培训、辅导和代码审核工作; 4、建立和执行开发规范和标准,提升团队业务能力和凝聚力 。 资格: 1、统招本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化和机器人相关专业,有5年以上大公司工业机器人软件/算法开发相关工作经验; 2、精通机器人学(运动学和动力学),掌握工业机器人核心系统架构,包括RTOS系统、通讯协议及多任务处理等; 3、具备工业自动化系统全栈开发能力; 4、具有独立的机器人系统设计经验者优先; 5、有较强的跨团队协作和沟通能力,优秀的学习能力和逻辑分析能力。
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