岗位职责: 1.无人运输系统协同作业系统设计开发: (1)针对装运卸协同作业系统架构设计; (2)协同作业系统软件设计; (3)协同作业系统软件开发、调试; (4)协同作业系统UI设计、开发。 2.公共功能软件开发: (1)车端公共功能模块设计、开发; (2)车端公共功能集成、调试; (3)车端通信系统应用层软件设计、开发; (4)车端数据协议制定、编码; (5)公共功能模块包括:日志、各类通信、通用库、配置操作、文件操作等所有非业务相关功能。 3.车端系统管理软件开发: (1)车端系统管理设计开发; (2)车端操作系统资源、软件运行状况监控、预警; (3)硬件系统远程启停控制开发。 任职要求: 1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历; 2.行业经验:至少3年以上 C++软件开发工作经验; 3.掌握C++11/14/17/20新特性,熟练使用STL、智能指针及模板元编程; 4.系统级开发:熟悉Linux系统编程,掌握多线程、网络协议(TCP/UDP/MQTT)及异步I/O; 5.性能优化:具备算法优化、内存管理及SIMD指令优化能力,熟练使用Valgrind/perf工具; 6.跨平台开发:精通Qt框架,熟悉LINUX API,具备GUI应用开发经验。
各类工程机械产品的产研销一体化公司

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