算法标定工程师 30-50万

职位描述：
1. 负责自动驾驶相关传感器的在线标定算法开发， 包括惯导动态标定，多相机外参在线标定，激光雷达在线标定，360影像在线标定等；
2. 负责自动驾驶相关传感器的外参监测算法开发；
3. 负责自动驾驶相关传感器的下线标定算法开发，包括相机标定，激光雷达标定， 惯导标定等；
4. 负责自动驾驶相关传感器批量标定台架设计。

职位要求：（3-5年成熟经验）
1. 计算机科学，数学，统计学，机器人等相关专业研究生及以上学历；
2. 熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库；
3. 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等；
4. 熟悉车载传感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等；
5. 熟悉传感器标定算法，如相机内参，多相机外参标定，激光雷达外参标定等。
6. 熟悉opencalib等开源工具，有实际标定或使用经验。

产品按用途可分为割草机、打草机、清洗机、吹风机、修枝机、链锯、推雪机、智能割草机器人、智能坐骑式割草车等。