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职位描述

岗位职责:
 1、负责多传感器目标融合算法开发,至少掌握camera、lidar任一种传感器融合算法开发等
 2、负责多目标检测与跟踪、分割、分类等算法研发;
 3、负责各传感器标定方案设计及自动化标定工具开发
 任职要求:
 1、本科5年及以上,硕士3年及以上 机器人/自动驾驶感知算法开发经验;
 2、精通激光雷达点云处理或者计算机视觉相关技术之一;
 3、掌握多传感器聚类、分割、跟踪、融合等开发及应用经验;
 4、熟悉Linux系统编程,ROS框架,精通C/C++/Python;
 5、有低速无人车、AGV等相关行业经验优先,了解载具识别优先;

企业介绍

公司专业从事井工煤矿综采设备及配件的研发、制造、大修与技术服务,核心产品液压支架及两巷特种支护装备行业领先,配件生产及支架大修能力位居全国前列,是全国煤矿综采设备、配件主要定点生产单位

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