职位描述
岗位职责 1、负责开发基于激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合自动驾驶定位算法 2、负责建图算法、局部地图更新算法开发； 3、项目现场定位问题排查及处理 任职要求 1、本科5年及以上，硕士3年及以上 机器人/自动驾驶定位算法开发，有0到1开发及项目批量应用经验； 2、精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等应用； 3、掌握ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有独立算法实现能力； 4、良好的沟通能力和团队合作精神，能与跨部门团队高效协作 5、有低速无人车、AGV等相关行业经验优先
企业介绍
公司专业从事井工煤矿综采设备及配件的研发、制造、大修与技术服务，核心产品液压支架及两巷特种支护装备行业领先，配件生产及支架大修能力位居全国前列，是全国煤矿综采设备、配件主要定点生产单位
