感知算法与软件 20-50万

岗位职责：

1.工程机械作业场景感知系统架构设计和硬件选型；

2.工程机械作业场景传感器部署方案设计和验证；

3.工程机械作业场景感知算法设计和软件开发；

4.设计基于LiDAR的传统算法，包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等；

5.研发、改进基于LiDAR的深度学习算法，包括模型设计、量化、压缩与加速，用于物体检测、分割和目标跟踪等；

6.开发基于Lidar的SLAM建图系统；

7.负责感知技术研究规划。

任职要求：

1.硕士学历，人工智能、计算机等相关专业;

2.3~5年相关工作经验，具有自动驾驶或机器人环境感知和SLAM系统开发经验；

3.熟练应用Python//C++等编程语言，熟练应用主流深度学习框架，深入了解激光点云特征，精通点云去噪滤波、分割、配准、特征提取一个或多个方向，掌握主流深度学习算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署开发经验优先，如cuda编程、tensorrt部署等；

4.具有项目管理和团队管理经验；

公司提供工程机械类优质产品和服务组合并为客户提供全面的系统化解决方案，产品包括工程起重机械、铲土运输机械、压实机械、路面机械、混凝土机械、消防机械以及其它工程机械