slam算法工程师 30-40万

岗位职责：
1. 负责移动机器人的2D/3D激光SLAM算法的设置、开发与调试工作，负责产品落地的问题支持与技术迭代优化；
2. 负责多激光雷达、相机、imu、RTK、轮速等多传感器整合定位工作，负责相关传感器的标定工作；
3. 负责机器人在室内外的地图构建、自主定位、目标识别等算法，有导航、路径规划、控制等相关知识。
4. 公司安排的AI产品相关工作。
任职资格：
1. 本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关专业优先；3年以上相关工作经验优先；
2. 熟悉ROS/ROS2，精通C/C++和Python编程，具备良好的软件工程习惯；
3. 熟悉激光slam基本原理，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等算法，具备视觉与激光数据融合经验（如紧耦合、松耦合方案），能解决时间同步、空间标定等工程问题；
4. 熟悉主流的激光slam框架（如cartographer、LIO-SAM),理解其核心模块（前端里程计、后端优化、回环检测）并具备二次开发能力。

某大型科技公司   某大型科技公司      某大型科技公司      某大型科技公司